El universo HD es el tercer universo de la saga Grand Theft Auto, se caracteriza por el diseño de personajes, vehículos, y entorno, en alta definición. El universo inició con el lanzamiento de Grand Theft Auto IV en 2008 y continua hasta la actualidad. A este universo se le asigna la cuarta y quinta generación. Algunas variantes Grand Theft Auto: Chinatown Wars técnicamente no entraría en este universo, pero argumentalmente lo está (caso similar con el Grand Theft Auto Advance en el universo 3D). Conexiones Este universo tiene conexiones con el universo 3D, como algunas empresas (Sprunk, Cluckin' Bell y Grotti), personajes (Lazlow Jones, Willy y Cris Formage), bandas (como los Families y Los Santos Vagos), vehículos (Turismo, Sentinel y Speeder) y radios (como Radio Los Santos y WCTR). Así mismo, hay vehículos del universo 2D que aparecen en este universo (como el Stallion y el Z-Type). La mayoría de los juegos de este universo se destacan por sus gráficos en HD.